Страх и тревога похожие эмоции, их базовое различие в том, что страхи связаны с реальными проблемами, а тревога, чаще всего, с надуманными, гипотетическими.
Как и любая эмоция, страх может быть полезен, а может разрушать, если вся энергия уходит на то, чтобы тревожиться или обслуживать чужие...